原创立式摆线针轮减速机结构图

立式摆线针轮减速机是一种广泛应用于机械传动中的减速器，它的结构图如下所示。

该减速机的结构主要由减速机壳体、输入轴、输出轴、摆线针轮、针齿轮及其他零部件组成。其中，减速机壳体是整个减速机的外壳，起到支撑和保护内部零部件的作用；输入轴和输出轴则分别负责将动力传递到减速机内部和从减速机输出，其长度和尺寸根据具体应用场景而定。

摆线针轮是整个减速机的核心部件，其结构类似于一个大号的针眼，内部有多个针齿轮。针齿轮则是摆线针轮内部旋转的零部件，通过与摆线针轮的配合，实现减速效果。在传动过程中，输入轴带动摆线针轮旋转，摆线针轮内部的针齿轮也随之旋转，并通过针齿轮的相互配合，实现减速效果。最后，输出轴将减速后的动力输出到外部。

总体而言，立式摆线针轮减速机结构简单，传动效率高，耐用性强，广泛应用于各种机械传动领域。